見出し

　1．30aを完全無人作業・・・〔1〕
　2．農作業ロボットの必要性
　3．田植えロボットの概要・・・〔2〕
　　(1)　ベース車両
　　(2)　GPSと姿勢センサ
　　(3)　ステアリング，HSTの制御
　　(4)　作業経路の設定・・・〔3〕
　　(5)　ロングマット水耕苗を搭載・・・〔4〕
　　(6)　自動移植の作業状況
　4．これからの課題・・・〔5〕
　　(1)　安全性
　　(2)　操作性
　　(3)　高価な機器の共用によるコスト削減・・・〔6〕
　5．「農作業ロボット」プロジェクト・・・〔7〕
　　　　個別ロボットの開発
　　　　共通化技術の開発
　　　　体系化の研究

キャプション

第1図　ノンストップ無人田植えロボット
第2図　センサ，制御装置を搭載した田植えロボット
第3図　仮想基準点方式のネットワーク型RTK-GPS
第4図　電動モータで制御できるステアリングとHSTレバー
第5図　田植えロボットの作業経路の模式図
第6図　6mのロングマット水耕苗
第7図　切れめのない長いマット苗を巻く
第8図　無人田植えロボットの作業軌跡
第9図　CANバスを用いた田植えロボットの通信制御方式